非完整约束多体系统时间离散变分积分法

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    摘要 基于连续Galerkin方法,给出非完整约束下多体系统时间离散的变分数值积分方法.首先对非完整多体系统Hamilton正则方程的弱形式进行时间离散,得到变分积分公式,然后讨论该积分方法对能量及约束的保持,最后以蛇板为例对该方法进行数值验证和比较.
    机构地区 不详
    出处 《动力学与控制学报》 2011年4期
    出版日期 2011年04月14日(中国Betway体育网页登陆平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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