首页
期刊导航
期刊检索
论文检索
新闻中心
期刊
期刊
论文
首页
>
《动力学与控制学报》
>
2011年4期
>
非完整约束多体系统时间离散变分积分法
非完整约束多体系统时间离散变分积分法
打印
分享
在线阅读
下载PDF
导出详情
摘要
基于连续Galerkin方法,给出非完整约束下多体系统时间离散的变分数值积分方法.首先对非完整多体系统Hamilton正则方程的弱形式进行时间离散,得到变分积分公式,然后讨论该积分方法对能量及约束的保持,最后以蛇板为例对该方法进行数值验证和比较.
DOI
2d3gvv9n49/1081843
作者
丁洁玉;潘振宽
机构地区
不详
出处
《动力学与控制学报》
2011年4期
关键词
多体系统
非完整约束
数值积分
GALERKIN方法
蛇板
分类
[自动化与计算机技术][控制理论与控制工程]
出版日期
2011年04月14日(中国Betway体育网页登陆平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
相关文献
1
胡永生.
分部积分法之再探讨——矩阵积分法
.教育学,2010-02.
2
李天然.
解抛物型方程的半离散精细积分法
.基础数学,2004-02.
3
赵志印.
浅议第一换元积分法和第二换元积分法
.成人教育学,1994-01.
4
石卫国.
分部积分法教学札记
.教育学,2010-04.
5
吕云生.
换元积分法解题技巧
.成人教育学,1997-01.
6
杨飞明.
应用分部积分法计算二重积分
.成人教育学,2000-03.
7
晏开湘.
分部积分法的几种简便计算法
.职业技术教育学,1998-02.
8
张冰冰;王刚;丁洁玉.
基于Hermite插值的多体系统动力学离散变分方法
.控制理论与控制工程,2018-02.
9
马晓虎.
浅谈分部积分法u和dv的选择
.教育学,2021-06.
10
徐建新;郭巧荣;卿光辉.
可分型指数矩阵的快速精细积分法
.控制理论与控制工程,2010-01.
来源期刊
动力学与控制学报
2011年4期
相关推荐
反函数积分法和它的几何意义
新沙煤矿泊位供电与照明系统设备标积分法评标
有限时间离散随机奇异系统的非零和博弈
一种新的改进精细直接积分法
第一换元积分法的教学方法研究
同分类资源
更多
[控制理论与控制工程]
Direct model reference adaptive control using Kp=LDU factorization for multivariable discrete-time plants
[控制理论与控制工程]
H-infinity deconvolution filtering: a Krein space approach in state-space setting
[控制理论与控制工程]
Optimal multi-sensor Kalman smoothing fusion for discrete multichannel ARMA signals
[控制理论与控制工程]
一类求解非线性动力系统高阶规范形的新方法
[控制理论与控制工程]
Nonlinear Decoupling PID Control Using Neural Networks and Multiple Models
相关关键词
多体系统
非完整约束
数值积分
GALERKIN方法
蛇板
返回顶部
map