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一种快速有效的捷联系统初始对准算法

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摘要在捷联惯性系统中，初始对准是影响系统输出精度的最重要环节，陀螺漂移是引起对准误差的主要原因。本文在对捷联系统误差进行分析的基础上，结合卡尔曼滤波器的滤波特性，提出一种把陀螺随机常值漂移标定与初始对准进行多级组合的卡尔曼滤波方法。

DOI pj0x9qw0jy/1062899

作者高炳祥;万德钧;周百令

机构地区不详

出处《中国惯性技术学报》 1995年3期

关键词捷联惯性系统漂移标定误差分析初始对准技术

分类 [理学][力学]

出版日期 1995年03月13日（中国Betway体育网页登陆平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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来源期刊

中国惯性技术学报

中国惯性技术学报

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捷联惯性系统漂移标定误差分析初始对准技术

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