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Design of an Adaptive Controller for Dive-plane Control of a Torpedo-shaped AUV

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摘要在水下处于复杂海洋条件操作的车辆在决定精确动态模型介绍困难。到对参数无常的保证坚韧性，基于Lyapunov理论和走背的技术，为潜水飞机控制的一个适应控制器被建议。在靠近环的系统，引用深度和沥青角度轨道追踪的asymptotic被完成。模拟结果被介绍尽管有无常，它在系统参数显示出有效潜水飞机控制。

DOI ojzpkn1e45/1001370

作者 Jian Cao Yumin Su Jinxin Zhao

机构地区不详

出处《船舶与海洋工程学报：英文版》 2011年3期

关键词自适应控制器水下航行器潜水面机器人控制 LYAPUNOV理论设计

分类 [交通运输工程][船舶与海洋工程]

出版日期 2011年03月13日（中国Betway体育网页登陆平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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来源期刊

船舶与海洋工程学报：英文版

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