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  • 简介:针对频域同态滤波中运算量大、运算时间长、不能满足实时性要求的缺点,提出了一种基于Laplacian增强算子的空域同态滤波算法。首先对原有的Laplacian增强算子做改进,使其在增强图像高频成分的同时能够适当地抑制其低频成分,再将改进后的Laplacian增强算子同图像函数作卷积,快速实现空域内的滤波增强。实验表明,该方法不仅有效地压缩了图像的亮度范围,增强了图像的对比度,还大大提高了运算速度,节省了运算时间,适用于对快速性要求较高的实时性场合。

  • 标签:同态滤波Laplacian增强算子空域卷积运算建度
  • 简介:分布式联邦滤波器在多传感器信息融合领域得到广泛的重视,联邦滤波中的信息分配原则直接影响滤波器的精度和容错性,而常规的标量形式联邦滤波信息分配方法无法满足高动态环境下状态的动态变化特性。信息分配是设计和实现联邦滤波器的关键环节,基于系统误差协方差阵和可观测阵。文中考虑系统状态估计精度和系统的可观测性,提出了一种新的联邦滤波信息分配方案和算法。新的联邦滤波算法允许每一个系统状态变量具有不同的动态信息分配因子,从而改进了联邦滤波信息融合的精度。仿真结果表明,与传统联邦滤波算法比较,改进的信息融合算法精度能提高30%以上。

  • 标签:组合导航联邦滤波信息分配信息融合
  • 简介:介绍和分析了在当前成像跟踪系统中常用的几种点目标滤波检测算法。为了满足图像处理实时性要求,设计了一套针对图像滤波算法的FPGA硬件实现结构。该结构具有FPGA高速并行计算能力,能在信号读出的过程中实时地完成多种滤波处理。成像实验证明该方案切实可行,具有良好的实时滤波效果。

  • 标签:点目标背景估计高通滤波Robinson滤波形态滤波
  • 简介:典型的并联混合型电力有源滤波器,是将LC无源滤波器与有源电力滤波器串联再与电网并联的结构。谐波和无功功率主要由LC滤波器补偿,而有源滤波器的作用是改善LC滤波器的滤波特性,克服LC滤波器易受电网阻抗的影响、易与电网阻抗发生谐振等缺点。有源滤波器不承受交流电源的基波电压,因此装置容量小。本文针对典型的并联混合型有源电力滤波器,采用理论推导与计算机仿真相结合的方法对其系统的拓扑结构与工作原理、控制系统和滤波特性等多方面进行了分析研究。并利用MannitobaHVDC研究中心的软件PSCAD/EMTDC进行了仿真验证。

  • 标签:并联混合有源电力滤波器谐波复合控制PSCAD
  • 简介:摘要目前广泛使用的滤波器作为电子系统中的关键性器件,滤波器的性能直接影响了整个电子系统的性能。各国的研究工作者致力于提高滤波器的性能和应用范畴。

  • 标签:声表面波滤波器叉指换能器压电材料
  • 简介:交替脉冲技术是多普勒天气雷达解速度模糊的一种方法,但是对于交替脉冲技术中的非均匀时间序列,由于没有行之有效的地杂波滤波器,因而阻碍了这种方法在多普勒天气雷达中的实际应用。该文研究了新的谱处理地物滤波器,它从频域滤除地杂波的谱分量,并利用幅度反卷积和幅度谱校正重建天气回波的频谱,然后从重建的频谱进行多普勒参数的估计。与时域地物滤波器相比,它不仅解决了滤波器频率响应中出现错误对消区的问题,而且还可以在地杂波存在时,在扩展的不模糊速度范围内更准确地估计出多普勒参数,使交替重复周期解速度模糊技术更有实用价值。

  • 标签:交替码序列幅度反卷积幅度谱校正多普勒参数估计多普勒天气雷达地物滤波算法
  • 简介:为了提高非线性卫星姿态控制系统的滤波性能,在建立了采用磁强计及太阳敏感器的卫星姿态模型的基础上尝试了新兴的粒子滤波(PF)算法对卫星系统进行姿态估计,进而对采用矢量观测的三轴稳定卫星的姿态确定问题进行了滤波算法的实时仿真,并将四元数转换成旋转矢量引入了粒子滤波算法,最后给出了卫星模型在不同粒子数目下的滤波性能比较,并在系统初始误差较大的情况下将粒子滤波算法与EKF滤波算法进行了滤波性能的对照。仿真结果表明,粒子滤波算法对粒子数目具有明显的依赖性,但是当粒子达到一定的数目时,粒子滤波的精度以及滤波稳定性都可以得到保证,尤其是在系统初始误差较大的情况下粒子滤波算法更显示了其优于EKF算法的滤波性能。

  • 标签:矢量观测姿态确定粒子滤波四元数
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  • 简介:摘要:为了提升光伏并网逆变器稳定运行能力,本文基于光伏并网逆变器的运行原理以及滤波电感参数计算进行研究,探讨光伏并网逆变器的电感材料和尺寸设计,明确绕组匝数以及导线线径的计算要求,为光伏并网逆变器专用滤波电感设计提供可靠支持。

  • 标签:光伏发电并网运行逆变器滤波电感设计
  • 简介:摘要:在城市轨道建设中,会使用到数量非常多的低压变频装置,造成低压配电系统存在严重的谐波畸变,直接影响到地铁的安全稳定运行,甚至增大安全事故产生概率,危及到乘客的生命财产安全。基于这种情况,就需要低压配电系统当前出现的问题合理处理,加大低压有源滤波装置的使用,降低谐波畸变的影响力度,保障地铁的安全稳定运行。本文通过对地铁低压供电系统谐波概述,分析地铁低压有源滤波装置和无功补偿装置的应用,为地铁谐波抑制提供了参考。

  • 标签:地铁低压供电系统有源滤波装置
  • 简介:摘要:本文研究了电力滤波装置的设计与性能优化。通过对电力滤波装置的工作原理、设计要素和性能评价进行探讨,提出了一种优化设计方案。通过模拟和实验验证,表明该方案能有效地减小电力系统中的谐波和干扰,提高电力质量和设备的稳定性。

  • 标签:电力滤波装置设计与性能优化研究
  • 简介:摘要:本文研究了电力滤波装置的设计与性能优化。通过对电力滤波装置的工作原理、设计要素和性能评价进行探讨,提出了一种优化设计方案。通过模拟和实验验证,表明该方案能有效地减小电力系统中的谐波和干扰,提高电力质量和设备的稳定性。

  • 标签:电力滤波装置设计与性能优化研究
  • 简介:1984年开始,天文计算中采用FK5基本星表和新天文常数,这些变动直接影响了经典光学仪器观测确定的地极坐标。本文论述基本星表和天文常数变动后,对1953-1961年期间中国地极坐标系统的影响,结果表明星表系统差对地极坐标最大影响约0.″02,章动系列变动的最大影响约为0.″02,光行差常数变动的最大影响为0.″1。

  • 标签:地极坐标星表系统差天文常数FK5系统章动中国
  • 简介:依巴谷星表在建立时已做到与以河外射电源定义的国际天球参考系(ICRS)相符合,而ICRS系统与由FK5星表实现的由J2000.0平赤道和平春分点定义的赤道坐标系统相一致。估计依巴谷星表的系统误差小于0.1mas,因此,依巴谷星表成为描述光学观测确定的地球定向参数(EOP)的一个更为均匀的参考系。本文主要讨论了FK5和依巴谷星表之间的星表系统差(FK5-Hip),并用中国光电等高星表来检验(FK5-Hip)星表系统差的结果,并估算了星表系统差(FK5-Hip)对EOP的影响。

  • 标签:天球坐标系地球定向参数地球自转参数FK5星表依巴谷星表系统误差
  • 简介:当跟踪目标属于隐身目标、低空目标或处于强杂波和干扰环境,都会导致雷达的目标检测概率降低,丢失率较高。因此,本文着重研究PHD算法在检测概率较低的情况下跟踪稳定性不佳的缺陷,找出了一种适用于低目标检测概率的L-GMPHD滤波,通过对前一时刻状态估计值外推,若发生漏检,则将外推值加入当前时刻状态估计值中,确保了目标的状态估计不被裁剪去除。从MATLAB仿真结果可知,L-GMPHD滤波器处于检测概率较低的情况时,能够明显改善目标跟踪的稳定性。该方法能够保持高精度的多目标跟踪,具有良好的工程应用前景。

  • 标签:多目标跟踪低目标检测概率概率假设密度滤波(PHDF)高斯混合概率假设密度GMPHD状态值外推
  • 简介:本文以快速准确识别涉车现场轮胎痕迹为目的,针对道路交通事故现场轮胎痕迹图像,详述图像平滑处理过程中各种滤波器的滤除噪声效果,应用实验验证维纳滤波器的技术效果最好,痕迹图像的清晰度显著提高,为轮胎痕迹图像的边缘检测和特征提取奠定良好的理论基础。

  • 标签:轮胎痕迹图像增强滤波
  • 简介:摘要:通过将原始方位数据变换数据域映射的方式,优化了边界条件下数据不连续的滤波算法,巧妙的解决了359°到0°这个边界条件下数据不连续的滤波问题,经过了工程验证该方法切实可行,对实际工程方位角度的边界处理具有一定的指导和参考意义。

  • 标签:方位测量均值滤波边界优化算法
  • 简介:以SINSiGPS组合导航系统为背景,在对Kalman滤波原理和工程应用进行深入分析的基础上,总结了该方法的不足,提出了应用神经网络和模糊推理技术对系统噪声、观测噪声和其相关阵进行直接调控的方法。该方法根据新息和新息方差的变化,实时调整自适应因子,间接改变Kalman滤波器的当前观测量和过去信息的比例关系。仿真结果表明,该算法对模型和噪声干扰有较强的自适应性,能够有效抑制滤波发散,在不损失原有精度的前提下,提高了系统的鲁棒性。

  • 标签:模糊控制神经网络自适应Kalman滤SINS/GPS组合导航
  • 简介:摘要介绍了±800kV特高压换流站交流滤波场的滤波过程和原理,并对滤波原理及保护技术原理进行了分析。

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