简介：

简介：摘要：掘进机是煤矿井下巷道掘进作业的核心，其工作的稳定性和效率直接决定了井下巷道掘进作业的可靠性和经济性，由于井下地质条件复杂，因此掘进机在井下的定位精度差，掘进作业时需要根据井下实际情况人工进行不间断控制巷道掘进，严重依赖于人工经验和操控熟练程度，传统的记忆截割控制方案仅能适应井下较为简单的地质环境下的掘进作业，严重限制了井下巷道掘进效率。结合井下巷道掘进工艺流程和实际需求，本文提出了一种新的矿用掘进机自适应智能掘进控制方案，从提高掘进机井下定位精度和智能截割效果出发，通过采用惯性导航+液压推移式组合定位方案，对掘进机在井下截割作业过程中自动进行定位和修正。通过采用智能定向截割+自适应截割的控制方案实现了掘进机在不同地形条件下的智能掘进控制，其截割精度达到了±20mm，井下定位精度提高到了±15mm，极大地提升了井下巷道掘进效率和精度，具有极大的应用推广价值。

简介：摘要:随着社会建设水平的不断提高和深入，人们对于煤炭等资源的需求量也不断增加。煤矿开采行业属于安全性较低，作业环境相对比较复杂的产业。因此必须要不断提高煤矿开采企业的机械化和安全性。目前智能化掘进机设备已经在煤矿开采过程中被广泛应用，是其重要的支护设备之一。该设备是通过液压系统来完成煤矿开采面的顶部支护，以此来确保煤矿开采工作的安全性和稳定性。再对智能化掘进机进行操作过程中，必须要根据操作规程落实规范化专业化的操作流程，以便于更好的对智能化掘进机进行控制。避免发生不必要的安全事故，对施工人员造成人身伤害。本篇文章主要针对智能化掘进机的使用安全理论以及操作技术进行分析和研究，以便于更好的促进煤矿开采企业的快速发展。

简介：摘要：随着煤炭开采时间的增加，浅层次煤炭开采殆尽，目前多数煤炭生产企业开始逐步转向深部煤炭资源的开采，由于深部巷道围岩地质结构复杂、稳定性差，传统巷道掘进方案难以适应，因此导致巷道掘进效率低、安全性差等问题，严重影响了井下综采作业的经济性。

简介：摘要：在我国社会经济建设发展过程中，煤矿行业的发展具有一定的促进作用，它不仅体现着我国国民经济基础建设的效率和进程，也体现出了国民生产总值的提升。煤矿区域地质条件较复杂，导致煤矿开采期间存在一定安全隐患。煤矿企业在复杂地质条件下施工时需开掘多条巷道，以满足井下通风及煤炭资源运输需求。结合我国煤矿掘进支护技术发展进程分析，锚杆支护技术应用较为广泛，可提升巷道岩层聚集力及强度，降低煤矿坍塌事故风险。因此，积极探究煤矿掘进支护技术在复杂地质条件的应用极为重要，对保障煤矿开采效率、开采质量而言具有重要意义。

简介：摘要：

简介：摘要：通过在煤矿掘进中科学应用先进的智能化技术，可以弥补煤矿掘进过程中存在的缺陷。然而，煤矿巷道环境十分复杂，随着煤矿掘进作业越来越深入，其出现的不确定因素也不断增多，所以智能化掘进技术今后的发展方向必定是以无人化巷道掘进为主，当前的技术依旧需要进一步完善。可以尝试在煤矿掘进中科学运用完善的远程视频监控系统，使掘进机更加智能化，可以得到合理控制，进而确保系统以及设备都有相当高的智能化水平。

简介：摘要：煤矿开采是一个复杂的系统工程，长期以来，煤矿采用粗放式开采方式，安全隐患大，资源浪费多，而且还造成严重的生态破坏。煤炭产业作为中国工业基础产业，应该率先进行自动化、智能化升级改造，以适应安全生产和技术发展的需要。本文就智能化技术在掘进工作面的应用进行介绍。

简介：摘要：煤炭作为我国工业发展的重要资源，在煤炭的开采过程中，存在一定的安全隐患。煤矿企业在复杂地质条件下施工时需要掘多条巷道，以满足井下通风及煤炭运输需求。结合我国煤矿掘进的发展，智能化不断被应用到掘进机中，已提升煤矿开采效率、开采质量。

简介：摘要：在对高瓦斯突出矿井智能化掘进技术进行分析的过程中，需要从巷道掘进方法和工艺出发，对机械化掘进技术进行分析。与此同时，要了解在高瓦斯突出矿井智能化掘进技术发展过程中，构建智能化掘进体系的相关措施，充分发挥智能化掘进技术在高瓦斯突出矿井中的应用优势，提高矿井开采效率和开采的安全性。

简介：摘要：目前我国的煤炭工业体系存在如下的问题：一是重大安全生产事故时有发生，小的安全生产事故层出不穷；二是从业人员，特别是生产一线人员总体知识水平低下；三是井下作业环境差或很差而且高科技在生产和装备体系中所占的比例不高。因此，实现综掘机组自动化智能化运行，构建少人化或无人化综掘工作面已经成为行业的共识。少人化或无人化综掘工作面是高科技采矿的较高形式，其技术基础是智慧系统，手段是机器人、地面遥控以及先进的井上、井下导航系统等。对于地下采矿，少人或无人采矿将使井下采矿作业的零人身事故成为可能，故为了达到这一目标，就必须用高科技武装煤炭工业，最终达到少人或无人采矿的目的。

简介：摘要：煤炭作为我国重要的能源供给形式,其开采离不开掘进设备的运用。由于井下综采环境较为恶劣，其对采面工作人员造成了严重生命威胁。因此，对掘进设备进行智能化改造具有十分重要意义。本文通过对掘进设备智能化关键技术进行论述，为煤矿的机电设备智能化改造提供有益参考。

简介：摘要：改革后，随着智能化矿井建设的发展需要，掘进工作面的机械化程度和技术装备水平与综采机械化的程度相比，差距很大，严重制约了矿井的安全、高效发展。因此，研究智能掘进的远程控制、在线监测以及自适应截割等技术及应用，对实现“无人则安、人少则安”具有重要的意义，也是满足现代化矿井发展的必然要求。

简介：摘要：煤矿是我国的主要资源之一，煤矿资源是一种不可再生的能源，与社会的生产和日常生活息息相关，成为了必要的物质能源基础。随着社会经济的快速发展，人们的生活水平持续提高，社会运转对于煤炭的需求量有所增长。现阶段煤矿采矿掘进工作中使用的挖掘技术，已经难以满足生产需求和人们对煤炭资源的需要，要改进传统煤矿开采发展平缓的问题，行业发展应加强技术创新，提高煤矿采掘工作的质量和效率，加强对资源的有效开发和利用，为我国的现代化社会建设提供资源支持和保障。

简介：摘要：煤矿资源是一种不可再生的能源，与社会的生产和日常生活息息相关，成为必要的物质能源基础，随着社会经济的快速发展，人们的生活水平持续提高，社会运转对于煤炭的需求量有所增长。现阶段煤矿采矿掘进工作中使用的挖掘技术，已经难以满足生产需求和人们对煤炭资源的需要，要改进传统煤矿开采发展平缓的问题，行业发展应加强技术创新，提高煤矿采掘工作的质量和效率，加强对资源的有效开发和利用，为我国的现代化社会建设提供资源支持和保障。

简介：摘要：在我国能源结构体系中，煤炭资源占有绝对的核心地位。为了顺应社会经济的发展，我国每年都会开采大量的煤炭资源，以满足人们的基本生活和工业生产的需要。与其他工程相比，煤矿开采工作的环境较为恶劣且复杂性明显，在进行工作的过程中，需要煤矿企业开展不同工序的控制，以此来确保后续内容能够顺利开展。近年来，我国在煤矿领域的技术水平虽然得到了很大的提升和发展，但不得不承认，与发达国家相比较，我国在掘进机的自动化和智能化水平上仍然存在很大差距，导致设备性能无法得到充分发挥。所以如何提升掘进机的智能化水平是当前我国煤矿领域研究的热点问题。但由于设备智能化控制涉及很多方面的内容，比如机身自主定位、自动截割成型及其控制等，所以在智能化建设方面仍然有很大的提升空间。本文就煤矿智能化掘进系统的应用展开探讨。

简介：摘要:随着社会建设水平的不断提高和深入，人们对于煤炭等资源的需求量也不断增加。煤矿开采行业属于安全性较低，作业环境相对比较复杂的产业。因此必须要不断提高煤矿开采企业的机械化和安全性。目前智能化掘进机设备已经在煤矿开采过程中被广泛应用，是其重要的支护设备之一。该设备是通过液压系统来完成煤矿开采面的顶部支护，以此来确保煤矿开采工作的安全性和稳定性。再对智能化掘进机进行操作过程中，必须要根据操作规程落实规范化专业化的操作流程，以便于更好的对智能化掘进机进行控制。避免发生不必要的安全事故，对施工人员造成人身伤害。本篇文章主要针对智能化掘进机的使用安全理论以及操作技术进行分析和研究，以便于更好的促进煤矿开采企业的快速发展。

简介：摘要：进入新时代，在我国快速发展下，煤炭资源日益削减，这将为我国经济的进展带来很多不稳定的因素。智能化掘进系统是智能化开采的关键系统之一。为此，需要构建安全可靠的智能化掘进系统。重点分析了智能化掘进系统的功能和实现。在系统功能方面，重点介绍了惯性导航系统、中央控制单元、数据采集与传输系统、远程控制系统；在系统的实现方面，重点分析了可视化系统、传感系统和软件系统的实现。此次研究可以为煤矿智能化掘进技术的应用提供一定的参考。

简介：摘要：为解决煤矿掘进工作面复杂环境下的安全生产问题，研究了煤矿掘进工作面自动化智能化改造技术路线，并对改造过程中的关键技术进行了分析。根据实际情况，设计了一套自动化、智能化掘进工作面设备系统。该系统主要由智能运输系统、智能供电系统等组成。掘进工作面的自动化智能化改造，实现了煤矿安全生产从“被动”到“主动”的转变，提高了煤矿企业的综合效益。

简介：摘要：本文研究基于人工智能的煤矿掘进智能化技术。通过数据采集与传感器技术获取地质、瓦斯等数据，数据处理与分析方法实现挖掘和预测，机器学习和深度学习算法实现智能化决策和控制，自动化与智能化设备提升效率与安全性。智能化监测与预警系统实时监测异常情况。挑战包括技术和成本。智能化掘进系统带来巨大潜力和挑战，推进智能化掘进技术可实现煤矿行业的智能化和可持续发展。