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  • 简介:[篇名]ExperimentalResultsonIterativeControlofRobotManipulatorby2DModel-FollowingServoApproach,[篇名]ExternalcavitydiodelaserstunedwithsiliconMEMS,[篇名]Feedforwardcontrolforreducingdisk-flutter-inducedtrackmisregistration,[篇名]FrequencyandModeControlofTunableExternalCavitySemiconductorLasers,[篇名]FundamentalDesignofthePerpendicularlyOrientedPlanetaryLegRobot[PEOPLER]forClimbingStairs,[篇名]FurtherimprovementofthemeasurementcapabilityofthemetrologicalscanningprobemicroscopeVeritektC,[篇名]GeneratingMethodofFeedbackForceReferenceSignalRealizingAttitudeControlofSix-LeggedRobot,[篇名]GloboidalcamindexingservodrivecontrolbyIVSMFCwithloadtorqueestimator。

  • 标签:伺服控制二维模型半导体激光器机器人
  • 简介:摘要伺服电机,准确的说伺服系统是一类控制发动机转速,转角以及转速,然后将电能转换为机械能,实现运动机械的运动要求的一个系统,它的核心是控制器,控制对象为伺服电机,以机械运动为驱动设备,执行机构是电力电子功率表变换装置,在自动控制理论的指导下组成的电气传动自动控制系统。本文主要对伺服电机控制技术的发展应用进行探讨。

  • 标签:伺服电机自动控制应用
  • 简介:摘要与旋转电机相比,直线电机可以直接把电能转换为直线运动而无需通过其他中间环节,满足了高精数控系统以及精密测量等各类应用的需要,不过该种控制方式因为除去了旋转电机的中间传动机械链,负载直接作用到直线电机,因此就更加难以实现精确控制。本文对直线电机伺服控制技术展开探讨。

  • 标签:直线电机伺服控制
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  • 简介:伺服机构是高档家用电器中的机电系统自动控制的相关电路与机械机构。如家用录像机中的旋转磁鼓与主导电机的速度伺服FG、相位伺服PG系统,他们都是将磁鼓与主导电机的速度/相位精密地自动锁定在设定的基准值上,稍有误差便立即被纠正,从而保证系统正常地录/放。又如CD、VCD、CD-ROM等光驱机构也都引入了许多伺服机构:如聚焦伺服

  • 标签:伺服机构录像机磁鼓电机激光头
  • 简介:文章讨论了数控机床伺服进给系统中各种伺服电机的特点及应用,并结合实例介绍了交流伺服电机选择时应考虑的五项技术指标,为伺服电机的选用技术提供了参考。

  • 标签:数控机床伺服电机应用技术
  • 简介:飞机伺服弹性地面试验是测试飞行控制系统与飞机机体之间的动力耦合特性,为飞机伺服弹性分析模型验证和飞机气动伺服弹性分析提供依据。本文主要介绍了飞机伺服弹性地面试验原理及方法,并结合某型号介绍了试验的准备、测试过程、测试结果及对结果的分析。

  • 标签:伺服弹性地面试验开环频率响应试验闭环稳定性试验
  • 简介:摘要:水处理系统用多功能控制阀“润新阀”(以下简称控制阀),是一种采用工程塑料为主要原材料,经注塑、热板焊接、机加工、装配的加工工艺完成。大阀由于零件大、结构复杂,无法通过注塑模具一次成型,需要将两个或两个以上的零部件结合在一起。若采用密封件、紧固件连接的方式,成本高、加工效率低。所以热板焊接成为首选的工艺,两个工件经过加工保证平面度,然后进行加热,达到材料的熔化状态,再施加一定的压力来达到互相焊接效果,确保密封性能和连接强度。自2012年公司开始使用热板焊接工艺,使用期间出过多次不合格问题,强度爆破,循环测试达不到工艺要求。本文着重总结伺服焊接机(特殊工序)的工艺过程及应用。

  • 标签:润新阀热板焊接连接强度伺服热板焊接机温度控制分析热熔层控制固化层控制
  • 简介:设备诊断技术包括设备的状态监测和故障诊断两个方面,它在设备管理中具有重要的作用。宽厚板厂精轧机伺服阀故障多,导致轧机厚度控制系统不受控,生产时容易轧制出厚度超差的钢板。通过对伺服阀诊断技术的研究及应用,可以及时掌握伺服阀状态,将伺服阀故障控制在萌芽阶段,保证了轧机正常生产,避免废品产生。

  • 标签:轧机液压伺服系统伺服阀诊断
  • 简介:摘 要:现代科技越来越发达,信息技术在社会各行各业得到应用,我国的工业实现自动化智能化操控,机械工业的伺服电机控制技术也朝着数字化发展,数控系统得到进一步完善。本文将对我国机械工业领域的伺服电机控制技术进行探究分析,促使数控技术得到全面发展,提升我国的机械工业的生产效率,以此提高我国的科技与经济竞争实力,做好充分的准备迎接世界挑战。

  • 标签:机电技术伺服控制技术发展前景
  • 简介:在电子信息科技技术飞速发展的时代,人们对信息传递的速度和接收信息的质量的需求不断增加,从最初的座机电话到现在的便携式手机视频通话以及5g信息时代即将到来,在信息飞速传递的时代,伺服器作为需要响应各种服务请求,承载大量数据的一个载体需要同时具有服从命令和承载数据的两大功能,而伺服器的承载量有限,为了不使过高过度的工作导致伺服器热量过高导致服务器崩溃无法继续满足用户的需求,本文通过阐述IBM公司的水冷技术的发展历史,提出伺服器散热的合理方案,旨在通过此研究满足伺服器因承载大量数据的散热需求。

  • 标签:数据中心伺服器水冷技术散热
  • 简介:摘要:信息技术在快速发展的过程中,电气工程的技术应用也在进行着创新和改革,目前电气伺服驱动技术在工业控制管理中已经有着广泛的应用。在技术应用时发现,电气伺服驱动技术就是结合波谱检测技术和电压考核为一体的新型技术,应用的主要目的是为了解决电机控制技术在应用中出现的缺陷,提升电机控制技术的稳定性。本文主要对电气伺服驱动技术的应用方向进行深入的研究,并根据电气伺服驱动技术的基本概念进行简述,希望能对今后工业控制技术的发展有一定的参考帮助。

  • 标签:电气伺服驱动技术电气工程工业控制
  • 简介:摘要:伺服电机控制技术主要以电机为核心,将电能转换为机械能,并且在航空、机械运转和运输行业中都有得到有效应用。伺服电机控制技术的应用能够缩减时间,提升数控系统计算性能,并且能够提升伺服系统运行的性能,实现向软件伺服控制系统的转变。为加强其应用效果和质量,本文对伺服电机控制技术的应用及发展进行探讨。

  • 标签:伺服电机控制技术应用发展
  • 简介:ControlDesignforaMixedRotaryandLinearMotorsBasedManipulator,ControlofaWearableRobotUsingaPowerSupplythroughUSB,CoumentSensor-lessSpeedServoSystemofPMMotorBasedonSelf-TuningCurrentSimulator,DESIGNOFROBUSTSYNCHRONIZINGCONTROLLERFORUNKNOWNSERVO-MOTORSYSTEMSWITHH{sup}∞CONTROLLER

  • 标签:伺服电动机传感器应用机器人同步管理
  • 简介:ALorentzforcetypeself-bearingmotorwithnew4-polewindingconfiguration;Adaptiveandfuzzyneuralnetworksliding-modecontrollersformotor-quick-returnservomechanism;Adaptivefuzzylogic-basedvelocityobserverforservomotordrives;Alternativecontrolstructuretodeterminethevelocitysignalbyemployinganaccelerationsensortocontrolaservomotor;Applicationofmodelreferencefrequency-shapedslidingmodecontrolwithpre-filtertoanelectrohydraulicservomotor;AutomaticPIDtuningconsideringmotormaximuminputandpowerconsumptionforservocontrolsystems;

  • 标签:伺服电动机模糊神经网络选择控制加速度传感器
  • 简介:Dual-LoopFeedbackControlofServoMotorSystemsUsingSingularPerturbationMethod,FullyTuneAdaptiveFuzzyControlforMotor-ToggleServomechanism,ImplementationofArtificialIntelligentControlinSingle-LinkFlexibleRobotArm,ImplementationofRobustWavelet-Neural-NetworkSliding-ModeControlforInductionServoMotorDrive,Linearservomotorcontrolusingadaptiveneuralnetworks,Modelingandsimulationofahybridactuator,OntheslidingmodecontrolforDCservoMechanismsinthepresenceofunmodeleddynamics。

  • 标签:伺服电动机双环反馈控制奇异摄动模糊控制
  • 简介:摘要在现代社会,电机控制理论的发展已经越来越完善,随着这种理论的发展,伺服电机的控制技术,也渐渐的成为了这一种理论的核心部分,并且随着时代的发展,进入了数字化的方向和智能化的方向。在最近几年以来,电力电子器件控制和驱动等等已经在伺服系统的统一之下融为了一体,另外保护工作也加入了这个体系当中。除了这个体系之外,数字脉宽调制技术的发展,以及特种电机材料技术的进步,还有便是微电子技术和现代控制技术的优化创新,都让伺服系统从直流进步到了交流的发展。

  • 标签:伺服电机低频特性速度影响控制精度过载能力矩频特性
  • 简介:摘要交流伺服压力机具有高生产率、高柔性、高精度和节能环保等优点,成为目前先进锻压设备研究的热点。交流伺服电机驱动是目前成形装备发展的一个新方向,不但可以实现成形装备柔性化和智能化,还可以提高生产率和产品质量、节能环保。

  • 标签:交流伺服驱动压力机技术
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