高超飞行器的再入非线性鲁棒控制

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    摘要 针对再入段高超飞行器非线性动力学模型存在不确定性和干扰,基于奇异摄动理论提出了鲁棒变结构+动态逆内外环解耦控制方法.为避免在线实时求逆,控制系统的外环基于简化的模型设计自适应滑模变结构控制律,通过反馈干扰观测器在线估计广义干扰量,实现角度的跟踪和闭环系统的稳定,抑止外来干扰.强耦合的姿态动力学内环采用动态逆跟踪角速度指令,期望动力学采用PI形式提高内环的鲁棒性.最后,通过仿真验证了所提算法的有效性.
    机构地区 不详
    出处 《动力学与控制学报》 2011年1期
    出版日期 2011年01月11日(中国Betway体育网页登陆平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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