摘要
摘要:在现代卷烟厂自动化卷包车间中,ZB417C型侧开式包装机组应用广泛,在合肥、青岛、上海等卷烟厂均有应用。该包装机为上海烟草机械有限责任公司自主研发的侧开式包装机组,额定生产能力为200包每分钟。由于机器设备运行速度快,需要工人手动配合设备完成小盒上料,故研制小盒自动上料系统势在必行。该小盒机器人自动上料系统具有非常良好的适应性、可靠性。该装置通过机械手的吸盘将5列小盒吸到上料平台上后,通过料位传感器判断烟盒实时位置,并经由伺服电机将烟盒输送到包装工位。
出版日期
2023年12月19日(中国Betway体育网页登陆平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)