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基于打滑条件下的履带车辆高速转向分析

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摘要分析履带车辆高速转向时的运动学、动力学特性、计及离心力影响,并考虑履带接地段滑转与滑移条件下推导了外、内侧履带的牵引力、制动力和转向阻力矩表达式,给出了转向半径、转向角速度的计算方法,并进行了算例验证.其结论对履带车辆转向性能的评价、高速转向的正确操作有指导作用.

DOI 67dmm0ldn8/7854

作者程军伟;高连华;王良曦;王红岩

机构地区不详

出处《车辆与动力技术》 2006年1期

关键词履带车辆高速转向滑转滑移

分类 [兵器科学与技术][武器系统与运用工程]

出版日期 2006年01月11日（中国Betway体育网页登陆平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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来源期刊

车辆与动力技术

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