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基于PLC与WINCC的五轴机器人运动仿真系统的研究

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摘要摘要：本文描述了基于PLC和WINCC的五轴机器人运动仿真系统的方案，利用西门子S7-1200与V90伺服驱动器控制机械手的运行。利用WINCC软件复现机器人的真实运动状态。实现了对五轴机器人动作过程的监控与仿真。

DOI 54kq0l624k/7537057

作者霍其鑫刘东

机构地区中车齐齐哈尔车辆有限公司，黑龙江齐齐哈尔 161002

出处《工程建设标准化》 2023年13期

关键词机器人 PLC WINCC

分类 [必威国际登录平台是什么][建筑理论]

出版日期 2023年08月30日（中国Betway体育网页登陆平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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来源期刊

工程建设标准化

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