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新型多场景智能搬运机器人的设计与研究
新型多场景智能搬运机器人的设计与研究
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摘要
摘要:近年来,我国的工业化进程有了很大进展,对搬运机器人的应用也越来越广泛。工业4.0时代的到来,使得仓库自动化和工厂自动化成为主流。基于工厂车间和仓库运输物料的需要,设计一种基于Arduino的智能物料搬运机器人。本文首先分析新型多场景智能搬运机器人的设计,其次探讨核心技术及解决方案,以供参考。
DOI
6jrgmlyyd5/7466187
作者
1郝婷婷,2.赵凯华,3.陈福勇
机构地区
华晟智能自动化装备有限公司,山东省青岛市,266042;华晟(青岛)智能装备科技有限公司,山东省青岛市,266042;
出处
《前沿科学》
2023年9期
关键词
车辆搬运机器人
模型
控制系统
分类
[][]
出版日期
2023年08月11日(中国Betway体育网页登陆平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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来源期刊
前沿科学
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