摘要
摘要:地铁牵引降压混合变电所(以下简称牵混所)是牵引、动力供电系统的重要组成部分,随着运营里程的增加和人们对安全性需求的不断提升,传统人工巡检已经无法满足牵混所的巡检要求。为满足轨道交通供电系统运维检修的精益化管理要求及控本增效目标,机器人巡检将逐渐成为地铁牵混所巡检的发展趋势。本文设计一种地铁牵混所智能巡检机器人系统,介绍了系统的构成,详细阐述了系统硬件和软件设计,通过分析可知,所设计的智能巡检机器人可以有效对地铁牵混所进行巡检作业。
出版日期
2023年07月12日(中国Betway体育网页登陆平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)