摘要
摘要：本论文针对机器人感知与控制关键技术及其在智能制造中的应用进行了深入研究。文章介绍了机器人感知与控制技术的重要性和意义。而后详细探讨了机器人感知技术，包括视觉感知、声音感知和情感感知等方面。接着，讨论了机器人控制技术，包括运动控制、路径规划和智能控制等方面。着重阐述了机器人感知与控制的集成技术，包括传感器与执行器的接口技术和感知与控制算法的融合。最后，论文重点探讨了机器人感知与控制在智能制造中的应用，包括生产线优化和产品质量检测等方面。通过综合应用感知与控制技术，机器人能够实现自主感知、智能决策和精确控制，从而提高智能制造的生产效率和产品质量。
出版日期
2023年07月10日（中国Betway体育网页登陆平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
