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焊接机器人智能寻位技术研究

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摘要摘要：本文研究了焊接机器人智能寻位技术，重点探讨了获取焊接起弧点的位置和方位、Def Frame定义工件坐标系以及机器人程序流程等方面。针对获取焊接起弧点的位置和方位，本文讨论了传感器选择和安装、数据采集和处理等问题；针对Def Frame定义工件坐标系，本文探讨了工件坐标系的确定方法和转换方法；针对机器人程序流程，本文提出了程序设计方法和技巧以及程序优化和调试方法。最后，通过应用实例，验证了本文所提出的技术在实际焊接生产中的可行性和有效性。

DOI kd2v5z3ej6/7246986

作者高云

机构地区江苏国电新能源装备有限公司

出处《科技新时代》 2023年5期

关键词焊接机器人智能寻位技术工件坐标系程序流程应用实例

分类 [][]

出版日期 2023年06月14日（中国Betway体育网页登陆平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）