摘要
摘要:永磁式步进电机的转子用永磁材料制成，转子的极数与定子的极数相同。在白色家电行业，因其动态性能好、输出力矩大，可实现脉冲控制等优点，常被使用在有一定转动控制要求的家电中，如空调，微波炉，冰箱，洗衣机，打印机，智能马桶等。随着产业结构的优化和制造工艺的变革，永磁式步进电机价格在持续下降的同时使用场合不断拓展。近年来产品销量爆发式增长，但其生产企业基本都是典型的劳动密集型生产模式。随着人工成本的增涨，材料成本的上升，企业利润空间一降再降。在材料成本无法自我控制的前提下，降低制造成本成了行业各企业的唯一出路。永磁式步进电机定子组件装配作业是最基础的工序，人工作业效率低，用工量非常之多。本文介绍了一种永磁式步进电机定子组件装配设备。该设备以可编程控制器PLC为控制核心，以间歇式运动同步带回流线为载体，通过自行设计搭建的XY双向机械手进行装配作业，同时通过传感器在线跟踪监测，最终装配出合格的定子组件，满足企业的生产要求，达到减人增效的降本需求。
出版日期
2023年06月08日（中国Betway体育网页登陆平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
