摘要
摘要：进入21世纪，物流行业得到快速发展，随着自动化技术的不断进步，物流行业也在朝着自动化、集成化、智能化方向发展。为了实现对物料进行智能识别、抓取、搬运、摆放等操作，智能物料搬运小车应运而生。结合发展现状，我们设计了一款基于多传感器的智能物料搬运小车，使用红外传感器、颜色识别传感器、加速度传感器、高精度摄像头等进行数据采集与识别，单片机将采集后的数据进行算法处理，控制小车进行路径规划、物料识别、机械臂抓取、物料搬运等动作，进而实现智能搬运，提高工作效率。本文对物料搬运操控系统及方法进行分析，以供参考。
出版日期
2023年05月24日（中国Betway体育网页登陆平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
