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一种机械臂防松锁紧机构的设计

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摘要摘要：本文针对机车车辆车轮生产中吊运机械臂工作过程中可能存在的机械故障或者控制信号故障等安全问题，采用曲柄滑块机构将转动运动变为直线运动的原理，提出一种机械臂防松锁紧装置。该装置通过滑块伸出进入卡槽实现机械锁紧，通过滑块带动距离传感器接收信号以实现对电机的自锁。机械锁紧和电子锁紧相结合，实现了双重保护，有效避免了机械臂工作过程中因为机械故障或人员误操作导致的工件掉落而造成安全事故。

DOI odw5p11edk/7125380

作者刘永杰张志浩都江炜姜辛

机构地区中车青岛四方机车车辆股份有限公司

出处《科技新时代》 2023年2期

关键词曲柄滑块机构机械臂防松缩紧装置

分类 [][]

出版日期 2023年05月10日（中国Betway体育网页登陆平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）