摘要
摘要：近年来，我国社会正在不断进步，科技迅速发展，制造行业开始大批量采用工业机器人来替代人工进行产品的加工、装配、焊接、搬运、码垛、打磨等工作。近年来，随着机器视觉检测、分析、判断技术的发展，其在自动化生产上的应用得到进一步推广，工业机器人配合机器视觉，不仅能完成物品尺寸测量、成品检测、特征分拣和质量控制，还能提高对物品检测、识别的准确率，提升生产线的自动化程度，提高生产效率。机器视觉系统综合了光学、机械、电子、计算机软硬件等技术，涉及到计算机、图像处理、模式识别、人工智能、信号处理、光机电一体化等领域，并由照明、镜头、相机以及后续的图像采集、计算机等组成，应用场景和技术性能要求不同。
出版日期
2023年04月25日（中国Betway体育网页登陆平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
