摘要
摘要 作为可再生能源，太阳能本身具有着十分广阔的应用前景，在未来更能够代替其他的能源，成为一种更加重要的能源而存在。再加上目前针对太阳能的利用，更多都会通过光伏电池板的方式，在吸收足够太阳光源以后，通过发生光电效应，可以直接或间接地转化成电能。特别是在对于一些沙漠干旱的地区，太阳能的发电通过光电转换的方法来实现时，能够实现资源的节约。在除了有自净功能新材质以外，这种光伏电池板的清洁方法还包括如人工清洁法、机械情节法和自然情节法这三个部分。鉴于此，本文将着重分析沙漠光伏电池板清洗机器人的路径规划情况，进行系统设计的同时展开系统的实现，旨在为更好地了解光伏电池板清洗机器人的状态效果。
出版日期
2023年03月14日（中国Betway体育网页登陆平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
