摘要
摘要；新能源汽车核心技术中整车控制器（VCU）、电机控制器（MCU）和电池管理系统（BMS）是最重要的三大核心技术，对整车的动力性、经济性、可靠性和安全性等有着重要影响。整车控制器通过采集电机控制系统信号、加速踏板信号、制动踏板信号及其他部件信号，对驾驶员的驾驶意图综合分析并做出相应判断后，计算出运行所需要的电机输出转矩等参数，从而协调各个动力部件的运动，保障电动汽车的正常行驶。此外，可以通过充电和制动能量回收等实现较高的能量效率。在完成能量和动力控制的同时，还监控下层的各部件控制器的动作，它对汽车的正常行驶、电池能量的制动回馈、网络管理、故障诊断与处理、车辆状态监控等功能起着关键作用。整车控制技术作为提高整车性能的内容，具有重要的研究意义。
出版日期
2023年03月14日（中国Betway体育网页登陆平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
