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多任务时空冲突检测与消解方法研究综述

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摘要摘要：随着近年来陆军向合成化作战转型，多任务时空规划愈发复杂，高效及时的完成时空冲突检测与消解愈发重要。本文在分析时空冲突问题产生原因的基础上，综述基于约束的时域、空域冲突检测与消解方法的研究现状，并分析未来的主要研究方向。

DOI 5jokzng34v/6755736

作者张宇玲1，杜伟伟1 2，靳玉琪1，杨刚1，范鑫1

机构地区 1.北方自动控制技术研究所，山西太原 030006

出处《科技新时代》 2022年18期

关键词时空规划，约束，冲突检测，冲突消解

分类 [][]

出版日期 2023年01月09日（中国Betway体育网页登陆平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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时空规划，约束，冲突检测，冲突消解

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