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基于鲁棒自适应控制的智能巡检机构行走控制策略

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摘要摘要：电力系统是由发电、变电、输电、配电和用电等环节组成的电能系统。为保证电力系统稳定运行，需要对输电线路进行定期巡检，保证输电线路安全。电力设施巡检是有效保证电力系统安全的重要基础工作。在智能制造2025的大背景下，智能机器人技术飞速发展，通过输电线路智能巡检装置（巡检机器人）来进行线路巡检工作的趋势日渐清晰。研制出切实可行的智能巡检装置，提高输电线路设备巡检效率和运行管理水平具有重要意义。

DOI lde3rxr543/6697265

作者刘江南，祝天培

机构地区（324000 衢州学院浙江衢州）

出处《中国电气工程学报》 2022年15期

关键词

分类 [文化科学][]

出版日期 2022年12月17日（中国Betway体育网页登陆平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）