摘要
摘要：近年来，工业、制造业劳动成本直线上升，劳动成本的增加，导致电子加工企业的盈利水平大大下降，劳动力成本的增加给企业发展带来极大压力，使得企业急需用工业机械手取代人工来降低人工成本。传统的手动操作方法是劳动密集型的，不会提高生产率，但与机器人不同的是，机器人的使用可以显着降低企业成本，提高生产力和质量，在加工企业中是常见的。大多数国内机器人现在都由PLC控制，而大多数外国操作者都有内置控制系统，性能更好，但参考成本更高，阻碍了中小型加工企业的发展，加快了国内机械手臂的研究和开发。本文主要分析搬运机器人的机械手机电一体化设计。
出版日期
2022年11月03日（中国Betway体育网页登陆平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
