首页 > 《中国电业与能源》 > 2022年11期 > 便携式可穿戴上肢助力外骨骼研究

便携式可穿戴上肢助力外骨骼研究

打印

在线阅读下载PDF 导出详情

摘要摘要

DOI 54ygx30140/6481504

作者胡松华吴晓杰字星屹

机构地区云南电网有限责任公司保山供电局

出处《中国电业与能源》 2022年11期

关键词上肢助力外骨骼，运动学，灵巧性分析，动力学优化

分类 [][]

出版日期 2022年09月30日（中国Betway体育网页登陆平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

相关文献

1邹春喜, 王军 ,刘杰.面向飞机装配的可穿戴外骨骼技术研究.,2023-06.
2胡松华,孙利雄,熊红英.上肢软质外骨骼助力控制策略研究.,2022-08.
3王晓云;窦海石.可穿戴下颚外骨骼机器人的设计与开发.高等教育学,2018-11.
4池太钦.穿戴式外骨骼康复辅具临床应用现状探究.基础医学,2020-11.
5杨玲,何润琴.基于人体外骨骼的穿戴式助行器的设计.,2022-06.
6孔丽丽,宋晓明,周红英.基于便携式可穿戴设备监测结果的运动方案在糖尿病患者中的应用.医药卫生,2020-08.
7胡岩.可穿戴式智能体育产品现状研究.运动人体科学,2018-02.
8谭杨靖，李新竹，柏林，,杜沛泽，周鹏俊.腰部助力外骨骼系统控制算法综述.临床医学,2022-10.
9胡松华.外骨骼上肢机器人类型与关键技术分析.,2022-08.
10胡松华 ,吴晓杰 ,字星屹.外骨骼上肢机器人类型与关键技术分析.,2022-08.

来源期刊

中国电业与能源

中国电业与能源

相关推荐

同分类资源更多

相关关键词

上肢助力外骨骼，运动学，灵巧性分析，动力学优化

返回顶部