摘要
摘要：桁架式机器人是一种应用广泛的技术产品，它融合了计算机、控制理论、机械、信息和传感技术以及人工智能等不同学科。它是多功能、自由度多、多功能的操作对象，具有自动控制、可重复编程功能。鉴于国内企业劳动力成本不断上升，桁架式工业机器人对我国制造业机器人的特点、结构和设计有着深刻的理解和认识，在生产中有着不可逆的作用，单调劳动重复摆脱，产品质量提高，在高温和有毒场合中有着不可逆的作用，应用广泛该结构受运动影响，振动概率高。由于桁架机器人终端效应器的运动，桁架机器人的结构和立柱会受到一些变形的影响。这优化了桁架机器人的结构和立柱，提高了桁架机器人的固有频率和刚度，并提高了桁架机器人的动作和运动精度。
出版日期
2022年07月21日（中国Betway体育网页登陆平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
