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基于OSG的数控起重机远程虚拟监控系统开发

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摘要摘要:数控起重机有时需要在辐射、有毒气体等严重危害人身健康的工业环境下作业，因此研制具有远程作业状态监控及现场沉浸感的可视化作业监控系统，对数控起重机的精确定位和远程操作具有重要意义。采用开源渲染引擎OSG，本文提出了一种远程虚拟监控系统的设计方案，结合三维虚拟现实、运动模拟、远程同步、虚拟场景构建等技术，开发了一个具有远程虚拟监控功能的数控起重机远程虚拟控制系统。该系统能够采集起重机现场传感器数据，根据实时采集的信息刷新虚拟场景显示，实现起重机的仿真运行和虚拟监控。

DOI wjvnvl8qd7/6163502

作者马进火谢喜佳李福斌陈丕概

机构地区南宁轨道交通集团有限责任公司，广西南宁，530000

出处《科学与技术》 2022年6期

关键词 OSG 远程监控三维虚拟现实运动模拟远程同步

分类 [必威国际登录平台是什么][建筑技术科学]

出版日期 2022年07月14日（中国Betway体育网页登陆平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）