摘要
摘要：目前，工业机器人已成为提高产品质量、提高生产效率和提高工作环境的主要手段。工业机器人的应用极大地减少了生产过程，使其具有较强的市场竞争力。目前，机械制造、电子信息、石油化工、轻工纺织、食品制药、汽车制造、军工等行业的发展，都离不开这些工业机器人。由于其自身的优势和特性，它被广泛地用于制造工业机器人，如焊接、喷涂、装配和堆码处理等。在科技进步的今天，工业机器人已经在许多新的领域中得到了广泛的运用，如核能、采矿、食品、船舶、建筑等。作为一种适用于各种生产条件和操作需求的可编程灵活的自动化装置，它可以取代人工来执行相应的工作。因此，越来越多的工业机器人被用于完成各种生产作业。
出版日期
2022年07月13日（中国Betway体育网页登陆平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
