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PC机控制的多轴伺服运动系统的研究

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摘要基于PMAC可编程多轴运动控制技术,利用多轴运动控制卡与函数库、VB或VC语言编制运动轨迹等技术,设计了在PC机控制下,驱动2轴或更多轴的步进电机与交流数字伺服电机,按照编程预定的运动轨迹及运动参数作伺服运动的控制系统.该系统可完成直线、圆弧等任意轨迹的插补运动,给出的硬件与软件设计方法也可用于机器人、雕刻机及专用数控机床的开发.

DOI lg4qlpoj8k/6024

作者周德卿

机构地区不详

出处《扬州职业大学学报》 2007年2期

关键词 PC机多轴运动伺服控制

分类 [文化科学][职业技术教育学]

出版日期 2007年02月12日（中国Betway体育网页登陆平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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来源期刊

扬州职业大学学报

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