摘要
摘要：在现代化工业领域中，随着制造业的快速发展，工业化程度的提高，传统的生产线已经渐渐满足不了工业化的发展需求。各大企业都已逐步开始研究采用自动送料装置来代替人工，以达到满足高标准的生产需求。自动送料机械手的出现，极好的解决了人工成本和资源财力的浪费，同时还具有高效率和安全可靠等特点。在此设计一款适用于冲压线上的自动送料机械手，以提高自动化程度为目标，实现无人工参与的快速送料装置。根据实际情况来确定送料机械手的方案，提出整个送料机械装置的设计方案，确定驱动装置和执行装置并对重要部件进行科学可靠的选取分析，来保证机械结构的合理性，提高送料机械手的移送工件的速度和减少能耗，以达到冲压线上自动送料装置的需求。
出版日期
2022年06月10日（中国Betway体育网页登陆平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
