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农业机器人协同作业算法研究

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摘要摘要：为了解决农业机器人协同作业问题，分析了在寻找多目标优化问题Pareto最优解的遗传算法时，保存Pareto最优解的意义和必要性。提出了一种基于Pareto最优解数据库的多目标优化遗传算法。新算法在很大程度上提高了算法的性能，提高了算法的质量。新算法不仅能得到分布均匀的Pareto最优解，而且算法稳定，不受自身随机性的影响。

DOI odwrvn034k/5704456

作者李作山

机构地区（绥化学院，黑龙江绥化 152000）

出处《科学与技术》 2021年27期

关键词农业机器人协同作业遗传算法多目标优化帕累托最优

分类 [必威国际登录平台是什么][建筑技术科学]

出版日期 2021年12月14日（中国Betway体育网页登陆平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）