首页 > 《科学与技术》 > 2021年21期 > 多功能四足仿生机器狗

多功能四足仿生机器狗

打印

摘要摘要: 本文利用单片机的可开发性设计了一款基于VMC算法的多功能四足机器狗，机器狗使用行星电机和光电编码器完成行走动作，同时装配了GPS定位系统，可以实时查看机器狗位置，以及激光测距来勘测距离同时避免误撞，亦有温湿度检测和光照强度检测功能。在此基础上设计开发了手环，可通机器狗随时查看环境条件，以及定位机器狗。希望本项目可以在环境勘测方面提供一些建议。

DOI lde0mgpn43/5571417

作者闫鹏国牛雪松杨耀陈雨桐温家珧

机构地区单位:辽宁科技大学电子与信息工程学院邮编:114051

出处《科学与技术》 2021年21期

关键词 STM32单片机，操作系统，手环

分类 [必威国际登录平台是什么][建筑技术科学]

出版日期 2021年10月19日（中国Betway体育网页登陆平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）