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基于多轴运动控制器的开放式工业机器人凸轮运动研究

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摘要摘要：作为机器人的核心控制器件，机器人控制器是影响机器人性能的关键部分之一，它从一定程度上影响着机器人的发展。目前，由于人工智能、计算机科学、传感器技术及其它相关学科的长足进步，使得机器人的研究水平不断提升，同时也为机器人控制器的性能提出更高的要求。对于不同类型的机器人，控制系统的综合方法有较大差别，控制器的设计方案也不一样。本文以六轴工业机器人为研究对象，设计针对其运动模式的实验，为探究工业机器人的运动模式领域打下基础。

DOI 2d3xgk0ld9/5361919

作者孙鹏，孙健康，黄浩芹

机构地区天津中德应用技术大学智能制造学院，天津，300350

出处《科学与技术》 2021年9期

关键词控制器运动模式工业机器人电子凸轮

分类 [必威国际登录平台是什么][建筑技术科学]

出版日期 2021年07月20日（中国Betway体育网页登陆平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）