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多传感器信息融合在机器人技术中的应用

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摘要摘要：传感器是智能机器人的重要组成部分，对于提高机器人的作业效率和工作效率，节约能源，预防危害非常重要。本文系统地研究了智能机器人中使用的传感器（内部和外部）。随着传感器技术的发展，计算机已成为当前智能机器人的研究方向，基于多个传感器的观测信息完成各种数据融合，控制机器人的自由运动。对此本文重点介绍多传感器信息融合在机器人技术中的应用，以促进机器人技术的进步。

DOI 6jr3v7nqj5/5327563

作者陈玉洁

机构地区贵州装备制造职业学院贵州贵阳 550081

出处《科学与技术》 2021年8期

关键词机器人技术多传感器信息融合应用

分类 [必威国际登录平台是什么][建筑技术科学]

出版日期 2021年07月08日（中国Betway体育网页登陆平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）