一种管道内壁清洁车

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    摘要 摘要:设计了一种管道内壁清洁车,整体由移动功能模块、清洁功能模块、控制功能模块三大功能模块构成。管道内壁清洁车由数字摄像头获取管道信息,以西门子S7—200PLC为核心控制器,STM32作为辅助控制器进行处理。整体形状为哑铃型,前后均采用三杆支撑且为双驱动设置,在保证了机体稳定性的同时,使机动性提高。高速旋转钻头与旋转式擦洗片在检测到堵塞物时同时启动,保证了管道的清洁程度。机器中部由金属软管波纹管链接,使清洁车更易通过弯曲的管道。
    出处 《科学与技术》 2021年2期
    出版日期 2021年04月12日(中国Betway体育网页登陆平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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