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无人机机载激光雷达在输电线路巡线中的应用

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摘要摘要：我国电网现行高压电力线路结构复杂、规模庞大，线路通道环境十分复杂，异物缠挂、线路下方存在树木、违规施工、违章建筑等易导致线路安全距离不足而发生短路事故。事故一旦发生，后果严重，巨大的电流可能造成人员严重伤害，故障造成线路设备损坏、跳闸停运、对电网运行造成冲击，同时，故障对城市区域供电造成影响，扰乱企业和居民的正常生产生活秩序，带来重大经济损失。针对不同的电力设备维护，远程控制机器人在电缆管道内进行设备检查，对电力运输线的温度进行实时监控，保障电力设备的安全运行。

DOI ojz6nzw0d5/5118794

作者海热古丽•吐尔孙

机构地区国网喀什供电公司新疆喀什市 844000

出处《中国电业》 2020年36期

关键词激光雷达输电线路点云分类三维重建关键应用

分类 [经济管理][产业经济]

出版日期 2021年04月09日（中国Betway体育网页登陆平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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来源期刊

中国电业

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