摘要
摘 要：工厂由于电路老化或操作不规范，时常导致火灾发生，造成极大损失。本文以此为背景，设计了一款智能灭火小车。采用单片机STC89C52RC控制，电机驱动芯片L2930驱动。采用红外传感器和火焰传感器收集环境参数，实现智能灭火小车的循迹、避障、障碍物跟随和火焰识别。程序设计方面，以C语言在Keil开发环境下进行控制程序编写。硬件设计方面，使用立创EDA进行元器件的选型，电路图设计，PCB图设计和BOM表生成。最终实验测试表明：本设计的智能灭火小车能自动避障，并能够快速、精确的行驶到火源点，打开灭火风扇将其扑灭。
出版日期
2021年02月23日（中国Betway体育网页登陆平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
