摘要
摘要电力的应用已经渗透到了我们生活中的各个方面，而电力资源主要集中在人迹罕至的区域，要将电力资源充分的利用就需要进行远距离输电，故输电线路在电力系统中具有十分重要的作用。随着无人机和计算机技术的飞速发展，我们可以通过无人机搭载的成像设备获取到输电线路的图像数据，进而通过图像处理技术分析出输电线路上的安全隐患和实现无人机的自主导航飞行等。在本文中我们提出了一种基于无人机航拍高分辨率图像的输电线路检测方法。首先，我们对高分图像进行LSD直线段检测，对输入图像中潜在直线段区域进行检测和分析，提取出疑似的电力线区域；第二，我们线段的角度为特征使用无监督的高斯聚类算法和线段之间位置关系聚类的算法得到图像中候选的输电线路目标；第三，我们提出了图像中直线密度的算子，来滤除图像中虚假的输电线路目标；实验结果表明我们提出的算法在无人机拍摄的实际场景高分辨图像上的电力线识别率能够达到98%，且能够达到实时检测的要求。
出版日期
2019年06月16日（中国Betway体育网页登陆平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
