摘要
摘要在当代，科技水平高速发展，机器人已经逐渐走入我们的世界中，并逐渐成为人类社会文明的一部分，尤其是一些相对简单的或者危险系数高的生产过程中，机器人甚至已经完全取代了人类的位置，成为了生产过程中的重要一环，尤其是在当今的冲压自动化生产线中，机器人更是得到了非常广泛的使用。汽车在生产过程中，有一项必不可少的机械设备即为车身覆盖件的冲压生产线，冲压自动化生产线的生产质量以及其生产效率对最终生产质量方面发挥着极其重要的影响作用。机器人的普遍运用标志着我国的科技水平正不断提高，也是时代在进步的的有力象征。
出版日期
2018年12月22日（中国Betway体育网页登陆平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
