摘要
摘要针对以往的无人机仿真培训系统无法满足输电线路无人机巡检的具体应用,往往存在针对性弱、真实感低,交互性差等缺点。本文旨在介绍一个能够友好应用于无人机输电线路巡检的仿真系统设计与实现方案,该方案将无人机飞行仿真技术、计算机图形图像技术、大规模建模技术深度融合,使该系统不仅能够逼真的模拟真实无人机的操控及交互,而且能够在基于真实地理信息环境的虚拟场景中交互。经过实际应用,基于该系统能够有效提升无人机线路巡视的仿真演练质量和技能考核水平,对于电力行业员工掌握无人机操控技能,开展线路巡检应用具有重要意义。
出版日期
2018年12月22日(中国Betway体育网页登陆平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)