摘要
摘要根据叉车发动机和液压变矩器参数进行匹配计算,建立了基于速度和加速度的基本动态变化规律。并以油泵压力为修正参数,建立了不同的负荷变化规律;在坡道条件下,采用模糊校正策略对位移规则输出的理论挡板进行修正,并在实际车辆试验中验证了控制方法的正确性。试验结果表明,基于油泵的改进策略可以在负载增加时,将移动点的速度延迟2~5km/h,使车辆获得最佳的动态性能。在坡道上总是使用一档前进,防止叉车后溜。本研究丰富了叉车控制理论,并提出了一种实用的控制方法。
出版日期
2018年12月22日(中国Betway体育网页登陆平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)