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控制力矩陀螺用主动电磁轴承数字控制系统设计与实现

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摘要讨论了以TMS320VC33为核心的数字控制系统硬件结构.针对磁悬浮控制力矩陀螺转子的大惯量、小跨距、扁平转子和高速旋转时的陀螺效应,采用积分分离和不完全微分PID加交叉反馈控制策略.实验证明,该系统能够有效地抑制高速转子的陀螺效应,达到控制力矩陀螺电磁轴承高速稳定运行的要求.

DOI kd2n1nzed6/373962

作者李巍;房建成;俞文伯;赵建辉

机构地区不详

出处《中国惯性技术学报》 2005年4期

关键词电磁轴承 TMS320VC33 陀螺效应交叉反馈控制

分类 [理学][力学]

出版日期 2005年04月14日（中国Betway体育网页登陆平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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1俞文伯;栾胜;房建成.主动磁悬浮控制力矩陀螺的系统仿真.力学,2003-04.
2王茂;黄丽莲.测试转台陀螺伺服系统全数字控制实现.力学,2002-03.
3.数字控制系统.检测技术与自动化装置,2005-06.
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10.电磁轴承.机械制造及自动化,2005-06.

来源期刊

中国惯性技术学报

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