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基于MATLAB的新型并行结构纳米机器人运动空间的分析

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摘要对微动机器人的工作空间的分析一直是机器人研究中关键技术之一。该文结合一种新型的三维整体式纳米机器人，对其进行了运动学分析。根据纳米机器人驱动源许用电压，利用MATLAB软件进行编程，从而精确计算出该微动机器人的工作空间。

DOI pj01113vdy/346503

作者马奎;夏心骏;张国华

机构地区不详

出处《纳米科技》 2005年2期

关键词纳米机器人运动空间并行结构 MATLAB软件微动机器人工作空间

分类 [一般工业技术][材料科学与工程]

出版日期 2005年02月12日（中国Betway体育网页登陆平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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来源期刊

纳米科技

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纳米机器人运动空间并行结构 MATLAB软件微动机器人工作空间

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