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基于单片机的家用清洁机器人设计

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摘要摘要提出一种具有全自动，适用于一般家庭中吸尘、倒垃圾、等功能的家用清洁机器人。整个清洁机器人主要以51单片机为控制核心，用三个直流电机来驱动整个机器人的行走，四个红外线传感器，一个小型吸尘器、一个伺服电机。

DOI odw61zre4k/3128108

作者李杰邵肖肖

机构地区长安大学工程机械学院李杰邵肖肖

出处《科学与技术》 2014年3期

关键词家用清洁机器人结构传感器引言近些年，随着科技的高速发展，不管是在工业生产中还是在生活中都呈现出了高自动化的特点。在人们生活水平提高的同时，使用机器来代替人做家务，减少人们的劳动量成为了人们的追求。因此，各种各样的服务型机器人或便捷工具就会随之产生，家用清洁机器人就是其中的一种，它可以让人们摆脱繁琐的劳务。在很多发达国家，清洁机器人已经很常见，我国才刚刚起步。

分类 [社会学][]

出版日期 2014年03月13日（中国Betway体育网页登陆平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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来源期刊

科学与技术（学术版）

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