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仿生踝关节假肢机械结构设计

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摘要摘要仿生踝关节假肢装置，其主要包括稳定装置，屈伸实现功能装置，辅助设备。其中所述的稳定装置，以模仿人体踝关节韧带，同时确保在矢状平面可以在其它平面也行使适量参加其平滑运动；屈伸实现功能装置能够实现设备的功能是通过旋转马达螺杆实现;辅助装置主要的两个杆端轴承之间的固定距离，同时提供电机支承台，并保证了整体设计美观性和合理性。

DOI lj18z8e5dv/3087968

作者潘国华1汪红志1董晓敏2

机构地区潘国华1汪红志1董晓敏2

出处《医药前沿》 2015年21期

关键词踝关节生物力学机械设计

分类 [医药卫生][免疫学]

出版日期 2015年12月22日（中国Betway体育网页登陆平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）