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基于关节机器人纤维缠绕轨迹规划与仿真

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摘要摘要为满足复杂曲面纤维缠绕的要求，基于纤维缠绕基本原理知识、测地线缠绕算法的解算以及纤维缠绕工艺参数的分析，本文将以不同导丝头轨迹约束条件确定出纱点轨迹，采用MATLAB软件对仿锤体缠绕模型进行缠绕线型及轨迹计算，分析各轴运动因素，对缠绕轨迹的影响。建立的仿锤体芯模的数学模型，实现节机器人缠绕轨迹规划与仿真。

DOI 54yzwvk3j0/3056852

作者修冬孙丽群李雷孙利忠

机构地区（长春设备工艺研究所超精密加工技术研究室吉林长春130012）

出处《科技新时代》 2019年8期

关键词测地线缠绕算法 MATLAB 软件纺锤体轨迹规划与仿真

分类 [医药卫生][]

出版日期 2019年08月18日（中国Betway体育网页登陆平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）