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双电机消隙转台伺服系统的设计

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摘要摘要由于机械传动系统中齿轮轮齿的间隙会形成非线性误差，它影响着系统的动态性能和稳态精度。本文针对齿轮传动中存在的齿隙非线性，以双电机驱动实现消除齿隙。本文着重描述了该系统的控制原理和软硬件设计，根据所需消隙转矩和负载转矩、运动速度和加速度的关系，设计了实时消隙转矩补偿控制器实现系统完全消隙。实验结果表明，采用双电机消隙的转台的定位精度得到有效的提高。

DOI pj0n533v4y/2993799

作者史晓永陈年李唐

机构地区中船重工海博威江苏科技发展有限公司江苏扬州225000

出处《电力技术》 2016年7期

关键词伺服系统双电机消隙定位精度

分类 [文化科学][]

出版日期 2016年07月17日（中国Betway体育网页登陆平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）