摘要
摘要多工位转盘式自动化设备，圆环形的外转盘通过轴承机构固定地绕定轴转动，外转盘支承并固定在分割器的输出轮上并通过传动机构与分割器传动连接。八个安装且均布在外转盘外圆周边上的机械手机构各包括一个上和下机械手组件，八个工位依次均布在机械手机构转动轨迹形成的圆周平面上，两个上顶汽缸装置分别固装在对应触板上、下料位的底座上，分别与下机械手组件触动配合，三个横顶汽缸装置分别固装在对应触点上、下料、连接加工位的内圆盘上，与三个上机械手组件触动配合。通过步进电机间歇驱动和上、下接头装置的配合，每步驱动使外转盘转动45°，每次停歇使机械手机构分别准确地停留在八个工位上。
出版日期
2018年05月15日（中国Betway体育网页登陆平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
