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2018年17期
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无人机输电线路巡检中的安全距离测量方法探讨
无人机输电线路巡检中的安全距离测量方法探讨
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摘要
摘要本文分析了目前无人机常用的双目测距、红外测距、激光测距等安全距离测量方法的优势和不足,结合输电线路环境复杂性和特性,给出了应用在无人机输电线路安全距离检测中的最佳算法和优化方案,对增强无人机线路巡检的安全距离检测稳定性和精度,提高无人机巡检飞行安全性具有非常重要的意义。
DOI
wjv01q2947/2662702
作者
许保瑜黄晶喆王兴斌黄双得熊阳献
机构地区
(昆明供电局、输电管理所)
出处
《河南电力》
2018年17期
关键词
无人机输电线路巡检
双目测距
红外测距
避障
分类
[电气工程][电力系统及自动化]
出版日期
2018年12月22日(中国Betway体育网页登陆平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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来源期刊
河南电力
2018年17期
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