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两轮自平衡智能车硬件系统计

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摘要摘要针对智能车为两轮直立行走的要求，提出了系统的设计方案。微处理器采用MC9S12XS128，用加速度传感器检测车的倾角，陀螺仪检测车的角加速度；通过控制两个电机的加减速实现车的自平衡控制。实验表明该方法制作的两轮自平衡车构造简单，控制方便，能够较好的实现自平衡控制。

DOI kd2lv58p46/2624486

作者胡巍郑琼伟毛玉列刘青松

机构地区（嘉兴学院浙江嘉兴314001）

出处《电力设备》 2017年14期

关键词自平衡智能车传感器驱动

分类 [电气工程][电力系统及自动化]

出版日期 2017年12月22日（中国Betway体育网页登陆平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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来源期刊

电力设备

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