首页 > 《科技研究》 > 2019年1期 > 基于视觉识别的按钮自主操作机械手探究

基于视觉识别的按钮自主操作机械手探究

打印

在线阅读下载PDF 导出详情

摘要摘要针对机器人自主按钮的操作需求,设计了一种基于视觉识别的自由按钮自主操作机械手。结合功能需求对该机械手的机械结构和控制系统进行设计,通过几何法求解了机械手的运动学正反解,并规划了其运动轨迹。采用支持向量机对按钮样本进行训练和预测,并通过视觉对按钮进行定位。

DOI n49368r34y/2505511

作者王园园孔豪康张超赵薪汉李才才曾文飞

机构地区王园园孔豪康张超赵薪汉李才才曾文飞

出处《科技研究》 2019年1期

关键词自主操作机械手视觉识别按钮按压支持向量机视觉定位

分类 [自然科学总论][系统科学]

出版日期 2019年01月11日（中国Betway体育网页登陆平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

相关文献

1寇慧 .基于视觉定位的机械手作业路径规划.建筑技术科学,2023-08.
2常小龙.基于视觉定位的机械手作业路径规划方法.,2022-12.
3常小龙.基于视觉定位的机械手作业路径规划方法.,2022-11.
4谢立中.基于协调操作的移动双臂机械手伺服技术讨论.电力系统及自动化,2019-11.
5陈文静.基于视觉识别的图形设计方法研究.建筑技术科学,2023-12.
6*曾祥锋, 曾凡敬，龙迎春.基于机器视觉识别的象棋博弈系统研制.教育学,2021-09.
7黄炜,覃永进,姜洪亮,韦宇.基于视觉动作识别的人-车交互系统.,2022-07.
8吕一凡,王思泉,朱泽丰.基于视觉识别的垃圾自动分类系统设计.,2022-11.
9庞浩.基于PLC的机械手的应用.建筑技术科学,2022-04.
10薛沈怡.“黏黏”的机械手.学前教育学,2018-03.

来源期刊

科技研究

科技研究

相关推荐

同分类资源更多

相关关键词

自主操作机械手视觉识别按钮按压支持向量机视觉定位

返回顶部